1962

開始製造及銷售工具機櫃。進軍物流設備領域。

1964

開始製造及銷售托盤貨架。

1967

開發堆高式起重機。交付使用堆高式起重機的高層倉儲系統給汽車零件製造商。

1968

設立一級建築師事務所。交付與建築物一體成型的高層倉儲系統（MRS）。

1969

交付線上控制的高層自動倉儲系統（AS/RS）。

1971

交付危險品的自動倉儲系統給油漆製造商。

1973

交付冷凍環境（-40度）用的自動倉儲系統給乳製品製造商。

1975

交付儲存長物件用的自動倉儲系統。

1975

成功開發電腦庫存管理系統。

1978

成功開發軌道導引無人搬運車（分揀搬運車）。交付給汽車製造商。

1979

成功開發電磁導引無人搬運車（AGV）。

1981

在犬山工廠設立日本首條FMS產線。

1982

開始製造及銷售重物搬運機器人。

1982

成功開發自動流動式貨架（自動補貨/分配系統）

1984

成功開發光學式無人搬運車。

1984

在犬山工廠設立日本第一條能夠進行多樣少量生產的FMS單品產線。

1984

交付日本最大級的製藥配送中心給一間大型製藥公司。

1985

設立無塵室檢測設施。開始開發無塵室的輸送系統。

1986

發表自動懸掛式搬運系統。

1989

在犬山工廠設立車削彈性製造系統（FMS）。

1989

成功開發磁導式無人搬運車。

1989

成功開發搭載關節型機器人的無軌道（自動搬運）系統。

1989

成功開發光通信式高速自動軌道導引搬運車。

1989

交付大型物流系統給美國一家大型汽車製造商。

1990

成功開發光學自動搬運系統。

1992

交付日本最大級的飲料配送中心給一間大型飲料製造商。

1992

在犬山工廠建造高層實驗室（35公尺高）。

1993

交付液晶面板運輸系統給一間大型面板製造商。

1994

成功開發雷射導引式無人搬運系統（LGV）。

1994

發表多重尺寸貨箱的自動倉儲系統。

1995

取得香港國際機場大型倉儲分揀系統的訂單。

1995

交付日本最大級的郵購配送中心給一間大型郵購製造商。

1996

交付一座隔震的自動冷凍倉儲（減震建築物）。

1997

成功開發冷凍倉儲環境堆棧/卸棧機器人。

1997

交付冷凍環境用的機械隔震自動倉儲系統給一間冷凍食品製造商。

1997

交付冷凍環境用的分揀系統。

1997

交付冷凍環境用的分揀系統。

1998

發表Premex系列的自動搬運系統。

1999

與東京工業大學共同開發同震貨物行為的動態分析技術。

2000

發表有人駕駛與無人駕駛的兩用堆高機。

2000

建造日本第一座經建設大臣所批准的50公尺超高層自動倉儲系統。

2002

成功開發日本第一台可進行無菌搬運的無人搬運車。

2005

成功開發精密的分揀系統。交付一間大型快遞公司的配送中心。

2006

成功開發結合語音與圖像的混合式免動手揀貨系統。

2006

設立RFID示範檢測設施。

2010

交付並聯式機械手給太陽能電池製造商。

2010

交付全球最精密的穿梭式自動倉儲系統Uni-SHUTTLE HP給大型製藥配送中心。

2010

設立物流及自動化解決方案中心。

2012

發表自動導引無人搬運車。

2014

發表配備平架傳送機構的懸掛式搬運系統。

2014

收購芬蘭的系統整合商CIMCORP，成為子公司。

2016

收購瑞典無人搬運車製造商AGVE，成為子公司。

2018

發表貨箱搬運及分揀系統。發表智慧無人搬運車。

2019

與美國Alert Innovation簽訂策略夥伴協議。