1962

开始制造及销售工具机柜。进军物流设备领域。

1964

开始制造及销售托盘货架。

1967

开发堆高式起重机。交付使用堆高式起重机的高层仓储系统给汽车零件制造商。

1968

设立一级建筑师事务所。交付与建筑物一体成型的高层仓储系统（MRS）。

1969

交付线上控制的高层自动仓储系统（AS/RS）。

1971

交付危险品的自动仓储系统给油漆制造商。

1973

交付冷冻环境（-40度）用的自动仓储系统给乳制品制造商。

1975

交付储存长物件用的自动仓储系统。

1975

成功开发电脑库存管理系统。

1978

成功开发轨道导引无人搬运车（分拣搬运车）。交付给汽车制造商。

1979

成功开发电磁导引无人搬运车（AGV）。

1981

在犬山工厂设立日本首条FMS产线。

1982

开始制造及销售重物搬运机器人。

1982

成功开发自动流动式货架（自动补货/分配系统）

1984

成功开发光学式无人搬运车。

1984

在犬山工厂设立日本第一条能够进行多样少量生产的FMS单品产线。

1984

交付日本最大级的制药配送中心给一家大型制药公司。

1985

设立无尘室检测设施。开始开发无尘室的输送系统。

1986

发表自动悬挂式搬运系统。

1989

在犬山工厂设立车削弹性制造系统（FMS）。

1989

成功开发磁导式无人搬运车。

1989

成功开发搭载关节型机器人的无轨道（自动搬运）系统。

1989

成功开发光通信式高速自动轨道导引搬运车。

1989

交付大型物流系统给美国一家大型汽车制造商。

1990

成功开发光学自动搬运系统。

1992

交付日本最大级的饮料配送中心给一家大型饮料制造商。

1992

在犬山工厂建造高层实验室（35米高）。

1993

交付液晶面板运输系统给一家大型面板制造商。

1994

成功开发雷射导引式无人搬运系统（LGV）。

1994

发表多重尺寸货箱的自动仓储系统。

1995

取得香港国际机场大型仓储分拣系统的订单。

1995

交付日本最大级的邮购配送中心给一家大型邮购制造商。

1996

交付一座隔震的自动冷冻仓储（减震建筑物）。

1997

成功开发冷冻仓储环境堆栈/卸栈机器人。

1997

交付冷冻环境用的机械隔震自动仓储系统给一家冷冻食品制造商。

1997

交付冷冻环境用的分拣系统。

1997

交付冷冻环境用的分拣系统。

1998

发表Premex系列的自动搬运系统。

1999

与东京工业大学共同开发同震货物行为的动态分析技术。

2000

发表有人驾驶与无人驾驶的两用堆高机。

2000

建造日本第一座经建设大臣所批准的50米超高层自动仓储系统。

2002

成功开发日本第一台可进行无菌搬运的无人搬运车。

2005

成功开发精密的分拣系统。交付一家大型快递公司的配送中心。

2006

成功开发结合语音与图像的混合式免动手拣货系统。

2006

设立RFID示范检测设施。

2010

交付并联式机械手给太阳能电池制造商。

2010

交付全球最精密的穿梭式自动仓储系统Uni-SHUTTLE HP给大型制药配送中心。

2010

设立物流及自动化解决方案中心。

2012

发表自动导引无人搬运车。

2014

发表配备平架传送机构的悬挂式搬运系统。

2014

收购芬兰的系统整合商CIMCORP，成为子公司。

2016

收购瑞典无人搬运车制造商AGVE，成为子公司。

2018

发表货箱搬运及分拣系统。发表智慧无人搬运车。

2019

与美国Alert Innovation签订策略伙伴协议。