1962年

ツールキャビネットの製造販売開始。 物流機器事業に進出。

1964年

パレットラックの製造販売開始。

1967年

スタッカークレーンを開発。 自動車部品メーカーに立体倉庫を納入。

1968年

一級建築士事務所開設。建屋一体型立体倉庫（MRS）を納入。

1969年

コンピュータオンライン制御の立体自動倉庫を納入。

1971年

危険物倉庫を塗料メーカーに納入。

1973年

冷凍自動倉庫（マイナス40度）を乳製品メーカーに納入。

1975年

長尺物保管自動倉庫を納入。

1975年

コンピュータ在庫管理システムを開発。

1978年

有軌道無人搬送車（仕分け搬送台車）を開発。 自動車メーカーに納入。

1979年

電磁誘導式AGV（無人搬送車）を開発。

1981年

犬山事業所に日本初のFMSラインを構築。

1982年

重量物ハンドリングロボットの製造販売開始。

1982年

オートフローラック（自動補充／切出システム）を開発。

1984年

光学式AGV（無人搬送車）を開発。

1984年

犬山事業所に日本初の多品種少量生産対応単品FMSラインを構築。

1984年

大手製薬メーカーに国内最大級の医薬品物流センターを納入。

1985年

クリーンルーム実験設備を建設。 クリーンルーム向け搬送システムの開発に着手。

1986年

天井走行搬送システムを発表。

1989年

犬山事業所に旋削加工FMSを構築。

1989年

磁気誘導式AGV（無人搬送車）を開発。

1989年

多関節ロボット搭載無軌道（無人搬送システム）を開発。

1989年

光通信型高速有軌道無人搬送台車を開発。

1989年

米国大手自動車メーカーに大規模物流システムを納入。

1990年

光学式無人搬送システムを開発。

1992年

大手飲料メーカーに国内最大級の飲料物流センターを納入。

1992年

犬山事業所に高層実験棟（35m）を建設。

1993年

大手パネルメーカーに液晶パネル搬送システムを納入。

1994年

LGV（レーザー誘導式無人搬送システム）を開発。

1994年

フリーサイズ対応ケース自動倉庫を発表。

1995年

香港新空港の大規模保管仕分システムを受注。

1995年

大手通販メーカーに国内最大級の通販物流センターを納入。

1996年

免震冷凍自動倉庫（建屋免震）を納入。

1996年

画像処理デパレタイズロボットを開発。

1997年

冷凍環境パレタイズ／デパレタイズロボットを開発。

1997年

機械式免震冷凍自動倉庫を冷凍食品メーカーに納入。

1997年

冷凍環境対応型ソーティングシステムを納入。

1997年

画像処理デパレタイズロボットを開発。 大手製薬メーカーに納入。

1998年

無人搬送システムPremexシリーズを発表。

1999年

地震発生時の荷物挙動の動的解析技術を東京工業大学と共同開発。

2000年

有人無人兼用型フォークリフトを発表。

2000年

日本初の建設大臣認定第1号機超高層50m自動倉庫を建設。

2002年

国内初の無菌搬送対応無人搬送車を開発。

2005年

高能力仕分けシステムを開発。 大手宅配事業者の配送センターに納入。

2006年

音声画像ハイブリッド型ハンズフリーピッキングギステムを開発。

2006年

RFID実証実験設備を開設。

2010年

太陽電池メーカーにパラレルメカニズムロボットを納入。

2010年

世界最高能力のシャトル式自動倉庫システム Uni-SHUTTLE HPを大規模医薬品物流センターに納入。

2010年

L&Aソリューションセンター開設。

2012年

自律誘導式AGVを発表。

2014年

平棚移載機構付き天井走行搬送システムを発表。

2014年

フィンランドのシステムインテグレータCIMCORP社を買収。子会社化。

2018年

スウェーデンのAGVメーカーAGVE社を買収。⼦会社化。

2018年

ケース搬送・仕分けシステムを発表。

スマートAGVを発表。

2019年

米国のAlert Innovation社と戦略的パートナーシップ契約を締結。